自2000年前后，我国各个地区逐步实施“国一”排放标准以来，中国汽车市场已经经历了从“国一”，到“国六”数次标准更新，每个新阶段都带来更加严苛排放管控机制。

国一：2001年7月1日全国实施

在设计上参考了“欧一”标准，主要针对一氧化碳、碳氢化物和微粒排放进行限值要求：一氧化碳为3.16克/每千米，碳氢化物为1.13克/每千米等，初步建立了我国汽车排放标准。

国二：2004年7月1日全国实施

在这一阶段，我国已经形成了比较完整的汽车尾气排放标准以及检测体系。“国二”对排放标准的要求进一步提高，单车污染物排放一氧化碳降低30%，碳氢化物和碳氧化物降低55%。

国三：2007年7月1日全国实施

“国三”要求在技术方面对发动机和排气系统进行升级和改造，增加了车辆自诊断系统，以及对三元催化进行升级。种种技术手段之下，“国三”较“国二”的污染物排放总量降低约40%。

国四：2010年7月1日全国实施

为进一步降低污染物排放，“国四”主要在排放后处理系统的规范上进行了诸多升级，使污染物排放标准较“国三”标准降低50%-60%。

国五：2018年1月1日全国实施

“国五”标准对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为苛刻。相比此前，氮氧化物排放量要降低25%，还增加了非甲烷碳氢和PM的排放限制。

国六（B阶段）：规划于2023年7月1日全国实施

“国六”标准不再一味参照欧洲标准，而是引入了中国特殊的工况，启用WLTC全球轻型车统一测试循环，测试环境更接近实际驾驶工况。同时，由于对机动车排放污染物的限制也提出了更高要求，“国六”也成为了全世界最严苛的排放法规之一。