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特斯拉又摊上事了

要想人不知除非己莫为,特斯拉减配的手法自以为能够暗度陈仓,但群众的眼睛是雪亮的,在微博爆料出特斯拉涉嫌欺诈,擅自将自动驾驶单元模块由报备的HW3.0降级为HW2.5之后的一周,工信部出面对特斯拉此次减配门事件进行了约谈。

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约谈算是轻的,回想一下之前的排放门事件,大众被罚得心肝疼,所以根据国内相关法律,受到减配影响的车主完全可以以涉嫌欺诈对特斯拉特出惩罚性赔偿。但特斯拉一方的反应却让人有些不快,先是给出了由于疫情影响导致国产的HW3.0版本模块供应断货,降级到HW2.5是为了保证按时交车的无奈之举,言下之意就是不承认存在减配行为,而且我们还为了及时交车做出了努力,到底是想洗白自己,还是越抹越黑呢?醒醒吧,你是卖车的不是卖惨的,论煽情你还不专业。

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减配是国人买车心中的痛,若不是工信部及时出手制止,特斯拉方面估计还要继续店大欺客下去,死不认账外加拖延战术,看来特斯拉的公关团队都是个顶个的“卧草”高手。都说入乡随俗,特斯拉国产化还没多久就开窍了,借疫情之机玩儿起了减配,但你还是太年轻了,老手玩儿减配从一开始就会做得滴水不漏,从报备文件到选装配件型号等面面俱到,可以说海外车型引进国产的减配是从娃娃抓起的,像特斯拉这种明知故犯的,不抓你抓谁,幻想着车主不会在意这0.5的差距么,你不但侮辱消费者的钞票,还侮辱消费者的智商。

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再看声明中的解释:“现阶段,如果没有选装FSD功能,使用HW2.5Model 3车型与使用HW3.0Model 3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。而所有选装FSD的客户,我们已经为其安装了HW3.0硬件。”这简直就是赤裸裸的歧视,选装了掏钱了就不给你减配,没选装的不想花钱的,对不起,你没资格吃螃蟹。同样是买了份套餐,加5块钱加大的套餐里的面条就给配牛肉,不加钱加大的就给配豆皮儿,不好意思,我忌素,请给我换回牛肉。

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另外我们注意到,官方的措辞是两个版本的硬件“在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别”,事实真的如此么?

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下面的内容将从技术角度解释一下HW2.5HW3.0的区别,虽然不是专业文献,但也需要写技术背景才能理解,所以可以选择性略过,不过一些技术层面的东西还是会尽量翻译成通俗易懂的内容来帮助大家尽可能的深入了解。

首先,可以肯定的是特斯拉在自动驾驶领域走在前列,他们的起步差不多直接来到了L2+级别,早期的特斯拉产品的辅助驾驶功能就能够准确及时地分辨出车辆周围的道路情况和障碍物种类。也就是说,特斯拉的很早就能够做到车道保持、偏离预警、ACC自动巡航,而且能够明确的告知你旁边掠过的是汽车还是自行车,而要实现这一点就要依赖强大的图像处理能力。

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图像处理的手段就是运算,即通过图像采集设备将图像转换为RGB或者其他图像数据形式的数据矩阵,简单说就是把图像变成数存起来,图像上某个点的红色有多少,蓝色有多少等等。在收集完这些数据之后,接下来就开始通过计算来识别图像上到底是个什么物件了。

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目前处理图像所进行的运算手段中最为高效的是一种叫卷积的算法,可能你早就把卷积是什么就着大饼卷鸡蛋吃到肚子里排出体外了,这里也不需要过多具体解释运算步骤,只需要知道卷积是一种利用迭代因子在一个矩阵区域内逐个乘积后累加的运算,因为计算过程就像把一组数字铺平一边乘一边加,就好像卷东西一样,所以形象的称为卷积。卷积运算可以通过迭代因子将图像中的某种轮廓更加突出,也可以模糊掉,也就是PS软件中常见的锐化和模糊,比如说通过计算发现黑色的数据形成了一个环状的形状,那么就可以简单的判断是一个轮子。

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然而卷积的计算量十分庞大,人的运算能力是有限的,但芯片就不一样了,就拿本次事件的主角HW3.0版本上的特斯拉自主研发的计算芯片来说,它是由两组神经网络处理器组成的,想象一下神经网络,每一层上的每个点都与下一层上的点建立链接,由此所产生的的计算能力十分惊人。

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HW3.0的主板上有两颗这样的芯片,其总计算能力达到144TOPS144 Tera operation per second,即每秒144万亿次),这个数值已经超出常人理解范围,但只有这样的超高计算量,才能满足高等级自动驾驶的需求,因为处理模块要在很短的时间内判断车辆周围的情况,并做出反应,计算量不够是万万不行的。

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但实际上还远不止这些,HW3.0使用的是特斯拉全新自主研发的自动驾驶技术,虽然HW2.5在名字上与其有联系,但实际上却是两种不同的解决方案。HW2.5是图像处理界大佬、显卡一哥英伟达公司提供的芯片支持,主板上以一枚Pascal架构的GPU芯片和两枚Parker处理器为骨架,它的优势在于多通道运算,能够很清晰的逐个识别图像中的目标物。但即便如此,HW2.5每秒只能够处理110帧图像,而HW3.0每秒则是2300帧,处理能力高下立见。此外,HW3.0上还有专门负责判断和执行的控制单元,也就是说两颗芯片专门负责运算,这样一来,其运算效率更高。

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所以,特斯拉官方给出两者“基本不存在区别”是绝对站不住脚的,他们似乎在隐瞒些什么。

我们再来看HW3.0的解决方案,上面介绍过的两枚超大运算能力芯片是可以独立运行的,两者运算出结果一致后执行单元才进行下一部动作,而且使用期间一颗芯片发生故障,另一颗完全可以独立运行,这样的冗余设计大大降低的故障所带来的风险。

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更深一步考虑,HW2.5版本的解决方案类似于找特征图的方法,每个计算单元负责找自己负责特征事物,是一种多维度输出的解决方案,这种解决方案虽然可以高效的找出障碍物特征图,但很容易发生误判或者,判断冲突的现象,比如这个版本尚且不能识别桩桶。之前特斯拉自动驾驶事故频发也可能跟这种架构存在的弊端有一定关系,这也让马斯克痛下决心对自动驾驶的解决方案重新规划。

HW3.0在硬件结构上与HW2.5是完全不同的,它的想法是通过图像全面的识别,将图像计算成一张“哪里可以走哪里不可以走的”视觉判断算法地图,不只是单纯的看到了卡车我要躲开这么简单了,而是车辆眼前是一张真实的画面,前方有一个路灯、三个行人、一辆停着的卡车、两排树,就像人类一样看到的是实实在在的画面,在画面中圈出一定的区域为安全区域可以行驶,其行为轨迹与人类的判断极为相似,仿生学的神经网络在晶体管的串联下拥有了真正思考和学习的能力。

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综上所述,HW3.0的实力远超HW2.5,所以特斯拉你是选择亡羊补牢还是接着忽悠,自己看着办吧。

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